Historique de la rivière et de la région  

La rivière Saint-Maurice doit son nom à Maurice Poulin de la Fontaine, qui aurait défriché les terres de la seigneurie. Au début du siècle, Mgr Albert Tessier s'inspira du nom de la rivière pour désigner cette région « La Mauricie ».

Malgré les impressionnants et nombreux obstacles naturels que ce cours d'eau présente, le Saint-Maurice a joué un rôle essentiel dans le développement de la région. La rivière fut d'abord utilisée comme voie de pénétration par les Amérindiens, puis par les explorateurs.  Elle servit ensuite de voie de communication pour le commerce des fourrures.

L'industrie forestière est longtemps demeurée une des plus importantes de la Mauricie. L'exploitation intensive des ressources forestières a débutée dès la première moitié du XIXe siècle et elle a permis le développement industriel et commercial de la région. La rivière a ainsi été utilisée pour le transport du bois des régions supérieures du bassin vers les usines situées dans la portion inférieure. Au tournant du XXe siècle, la rivière Saint-Maurice se révélera également une source considérable d'énergie hydraulique et hydroélectrique.  L'énergie produite par le Saint-Maurice est aussi à l'origine de l'industrie métallurgique et chimique de Shawinigan.